SSI绝对值编码器-IP68防水
SSI通讯协议全称为同步串行接口Synchronous Serialinterface ,RS422 差分接口,可远距离传输,二进制输出,能与AB、西门子、施耐德、GE等国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信,且带安全功能例如 CRC校验保护数据传送,CRC生成多项式可自定义。
- IP68防水防尘、防盐雾、抗震动;
- 分辨率最高17位,精度可达0.07度;
- 不锈铁外壳,不锈钢轴承,工业级编码器;
- 宽电压、通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强。
连接轴类型:(例3806D表示主体外径38mm,06D表示6mm D型轴)
单圈分辨率:(每一圈的位置值数量10位=1024P,即2的10次方)
圈数:(即掉电记忆的圈数范围,超出指定圈数后,从零开始计数)
电气参数
输出接口:SSI/ BISS (RS422 差分)
单圈分辨率:10位,12位,14位,15位,16位,17位
多圈圈数:单圈,16圈,32圈,64圈,200圈,1200圈,4320圈,10800圈,21600圈,69782圈,定制更多圈数。
工作电压:DC 5V-24V
工作电流:≤100mA
线性度:0.10%
时钟频率:100K-5M
电气寿命:>100000h
单稳态触发时间:<20us
机械参数
外壳/法兰材质:不锈铁
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:多圈转速3000RPM,单圈转速8000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<220g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G
环境参数
工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:IP68
接线定义
颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 | 黄 | 橙 |
定义 | 5-24V | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | 置零 | 方向 |
SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口(Synchronous Serialinterface ),以RS422为物理接口,分为时钟脉冲与数据两部分,接受设备向编码器发送一串时钟脉冲,编码器在接受到时钟脉冲的同步,逐位根据时钟脉冲位数输出编码器数值,包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。SSI是一种被广泛使用的位置传感器。
SSI 接口编码器只需要时钟和数据两个信号,与编码器的精度无关。编码器的数据读取速度取决于主机给的时钟频率,编码器根据主机给的时钟脉冲吐出实时数据。为了加强抗干扰能力和长距离传输,SSI 接口采用 RS422 电平,一对差分时钟信号,一对差分数据信号。
适用于具有 SSI 接口的运动控制器、PLC,或者通过单片机模拟 SSI 主机采集。
如上图所示,编码器的绝对位置值由主机的时钟信号发出,从二进制高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟从主机设备发出,以编码器的总位数输出 N 个脉冲,当不传输信号时,时钟和数据位均是高位。在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
T=500ns~10us;
t2=t3=1/2T;
t1 < 1us;
t4 > 20us。
OID-SS2706D-*S-IP68编码器
OID-SS3808B-*T-IP68编码器
OID-SS3808B-*S-IP68编码器
OID-SS3808G-*S-IP68编码器
OID-SS3806D-*S-IP68编码器
OID-SS3806D-*T-IP68编码器
OID-SS5008D-*S-IP68编码器
OID-SS5810D-*S-IP68编码器
注:以上型号中*代表单圈分辨率以及圈数,具体详见欧艾迪选型手册产品型号定义。所有38mm外径的IP68型号都可以做尾部出线;其他特殊要求可定制。