SSI多圈绝对值编码器

精密机械齿轮多圈绝对值编码器,无内部电池,绝对式多圈,掉电记忆,全量程范围内,位置数据唯一。SSI通讯协议全称为同步串行接口Synchronous Serialinterface ,RS422 差分接口,可远距离传输,二进制输出,能与AB、西门子、施耐德、GE等国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信,且带安全功能例如 CRC校验保护数据传送,CRC生成多项式可自定义。

  • 机械齿轮多圈,无电池,掉电记忆;
  • 分辨率最高17位,精度可达0.07度;
  • 通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 参数可设定,可远距离传输。

连接轴类型:(例3806D表示主体外径38mm,06D表示6mm D型轴)

2706D出轴 3806D出轴 5008D出轴 5010D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率:(每一圈的位置值数量10位=1024P,即2的10次方)

10位(1024P) 12位(4096P) 14位(16384P) 15位(32768P) 16位(65536P) 17位(131072P)

多圈圈数:(即掉电记忆的圈数范围,超出后从零开始计数。)

16圈 32圈 64圈 200圈 1200圈 4320圈 10800圈 21600圈 69782圈

电气参数

输出接口:SSI/ BISS (RS422 差分)
单圈分辨率:10位,12位,14位,15位,16位,17位
多圈圈数:16圈,32圈,64圈,200圈,1200圈,4320圈,10800圈,21600圈,69782圈,定制更多圈数。
工作电压:DC 5V-24V
工作电流:<100mA
线性度:0.10%
时钟频率:100K-5M
电气寿命:>100000h
单稳态触发时间:<20us

机械参数

外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:3000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G

环境参数

工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

颜色绿
定义5-24VGND(0V)CLOCK+CLOCK-DATA+DATA-置零方向

SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口(Synchronous Serialinterface ),以RS422为物理接口,分为时钟脉冲与数据两部分,接受设备向编码器发送一串时钟脉冲,编码器在接受到时钟脉冲的同步,逐位根据时钟脉冲位数输出编码器数值,包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。SSI是一种被广泛使用的位置传感器。

SSI 接口编码器只需要时钟和数据两个信号,与编码器的精度无关。编码器的数据读取速度取决于主机给的时钟频率,编码器根据主机给的时钟脉冲吐出实时数据。为了加强抗干扰能力和长距离传输,SSI 接口采用 RS422 电平,一对差分时钟信号,一对差分数据信号。

适用于具有 SSI 接口的运动控制器、PLC,或者通过单片机模拟 SSI 主机采集。

如上图所示,编码器的绝对位置值由主机的时钟信号发出,从二进制高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟从主机设备发出,以编码器的总位数输出 N 个脉冲,当不传输信号时,时钟和数据位均是高位。在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

T=500ns~10us;

t2=t3=1/2T;

t1 < 1us;

t4 > 20us。

OID-SS2706D-*M**S-IP54编码器

OID-SS3808B-*M**S-IP54编码器

OID-SS3808G-*M**S-IP54编码器

OID-SS3806D-*M**S-IP54编码器

OID-SS5008D-*M**S-IP54编码器

注:以上型号中*代表单圈分辨率,**表示多圈圈数

欧艾迪绝对值编码器使用手册(含通信协议及指令实例)-SSI(BISS)多圈

OID-SS2706D-IP54 图纸2D

OID-SS2706D-IP54 模型3D

OID-SS3806D-IP54 图纸2D

OID-SS3806D-IP54 模型3D

OID-SS3808B-IP54 图纸2D

OID-SS3808B-IP54 模型3D

OID-SS3808G-IP54 图纸2D

OID-SS3808G-IP54 模型3D

OID-SS5008D-IP54 图纸2D

OID-SS5008D-IP54 模型3D

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