RS485&模拟量双输出多圈绝对值编码器

精密机械齿轮多圈绝对值编码器,无内部电池,绝对式多圈,掉电记忆,全量程范围内,位置数据唯一,具有RS485接口,标准Modbus-RTU协议。可方便适用于各类PLC和单片机采集。

  • 机械齿轮多圈,无电池,掉电记忆;
  • 模拟量,RS485(Modbus RTU)双输出;
  • 通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 磁敏非接触式,使用寿命长;
  • 支持查询模式和自动返回模式,反馈位置和速度。

连接轴类型:(例3806D表示主体外径38mm,06D表示6mm D型轴)

2706D出轴 3806D出轴 5008D出轴 5010D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率:(每一圈的位置值数量10位=1024P,即2的10次方)

10位(1024P) 12位(4096P) 14位(16384P) 15位(32768P) 16位(65536P) 17位(131072P)

多圈圈数:(即掉电记忆的圈数范围,超出后从零开始计数。)

16圈 32圈 64圈 200圈 1200圈 4320圈 10800圈 21600圈 69782圈

电气参数

输出接口1:RS485 (Modbus RTU)
输出接口2:模拟量电流 4-20mA,或 电压0-5V,或 电压0-10V
分辨率:10位,12位,14位,15位,16位
多圈圈数:16圈,32圈,64圈,200圈,1200圈,4320圈,10800圈,21600圈,69782圈,定制更多圈数。
工作电压:DC 12V-24V
工作电流:<100mA
线性度:0.10%
内核刷新周期:50uS
电气寿命:>100000h

机械参数

外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:3000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G

环境参数

工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

输出接口1RS485(Modbus RTU)RS485(ModbusRTU)RS485(ModbusRTU)
输出接口24-20mA0-10V0-5V
红线电源正极12~24V电源正极12~24V电源正极12~24V
黑线地线(0V)地线 (OV)地线 (OV)
灰线4-20mA//
棕线/0-10V0-5V
橙线SETH、方向SETH、方向SETH、方向
黄线SETL、复位SETL、复位SETL、复位
白线485A485A485A
绿线485B485B485B

如何通过传感器反馈模拟量信号计算编码器旋转角度?

当您拿到编码器在使用中您需要确定您采购的传感器的硬件圈数、信号输出类型。

4~20mA旋转角度计算公式为:角度=硬件圈数*360*(电流-4)/16(单位:°)

例:如果使用单圈4~20mA编码器,电流为12mA,则角度=1*360(12-4)/16=180°

0~5V旋转角度计算公式为:角度=硬件圈数*360*电压/5(单位:°)

例:如果使用单圈0~5V编码器,电流为2.5V,则角度=1*360*2.5/5=180°

0~10V旋转角度计算公式为:角度=硬件圈数*360*电压/10(单位:°)

例:如果使用单圈0~10V编码器,电压为2.5V,则角度==1*360*2.5/10=90°

功能线设置方法

1、设置最小值:编码器上电状态下,黄线短时间(100ms以上)接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为最小值;

2、设置最大值:编码器上电状态下,橙线短时间(100ms以上)接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为最大值;

注:不要在同一点同时置最大最小值。

3、设置中点值:编码器上电状态下,黄线和橙线短时间(100ms以上)同时接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为中点值(如4~20mA编码器设置为12mA,0-5V编码器设置为2.5V, 0-10V编码器设置为5V);

4、复位编码器(恢复出厂设置):编码器断电状态下黄线接触黑线(0V),然后上电保持2分钟可复位编码器;

5、切换方向:编码器断电状态下橙线接触黑线(0V),然后上电保持2分钟可切换模拟量信号递增向。

OID-RA2706D-*M**S-IP54编码器

OID-RA3808B-*M**S-IP54编码器

OID-RA3808G-*M**S-IP54编码器

OID-RA3806D-*M**S-IP54编码器

OID-RA5008D-*M**S-IP54编码器

注:以上型号中*代表单圈分辨率,**表示多圈圈数

欧艾迪绝对值编码器使用手册(含通信协议及指令实例)-RS485&模拟量双输出多圈

OID-RA2706D-IP54 图纸2D

OID-RA2706D-IP54 模型3D

OID-RA3806D-IP54 图纸2D

OID-RA3806D-IP54 模型3D

OID-RA3808B-IP54 图纸2D

OID-RA3808B-IP54 模型3D

OID-RA3808G-IP54 图纸2D

OID-RA3808G-IP54 模型3D

OID-RA5008D-IP54 图纸2D

OID-RA5008D-IP54 模型3D

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