电气参数
输出接口:RS232(Modbus RTU)
单圈分辨率:10位,12位,14位,15位,16位,17位
工作电压:DC 5V-24V
工作电流:<50mA
线性度:0.10%
内核刷新周期:50uS
电气寿命:>100000h
波特率:9600-115200(默认9600)
站号地址ID:1-255(默认1)
机械参数
外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:8000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G
环境参数
工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54; 轴/轴承:IP65
接线定义
红线 | 电源正极 |
黑线 | 0V 地 |
绿线 | TX |
白线 | RX |
黄线 | 置零(ZR) |
1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线),编码器置零; 也可以发送指令置零,详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后,把黄线接到黑线上,上电,保持2分钟,掉电,去掉黄线悬空,重新上电。
3、黄线不用时,请悬空。
4、编码器专用电缆,均有金属屏蔽层抗干扰。
OID-R2.3808B-*S1S-IP54编码器
OID-R2.3808G-*S1S-IP54编码器
OID-R2.3806D-*S1S-IP54编码器
OID-R2.5008D-*S1S-IP54编码器
注:以上型号中*代表单圈分辨率