RS232绝对值编码器-微型
OID-R2.2706D是一款超小型实心轴绝对旋转编码器，非常适合空间有限的应用安装。这种类型的绝对旋转编码器通常用于工业自动化机器人以及生产线机械、需要精度和可靠性的制造工艺机械。单圈分辨率17位，可以反馈精准的位置信息。内部无电池，即使机器运行过程中突然掉电，也不会丢失位置信息，重新上电后，可继续运行。
- 机械齿轮多圈，无电池，掉电记忆；
- 分辨率最高17位，精度可达0.07度；
- 通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强；
- 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定，操作简单直观；
- 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置和速度。
连接轴类型：（例2706D表示主体外型27*27mm，06D表示6mm D型轴）
单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）
圈数：（即掉电记忆的圈数范围，超出后从零开始计数）
电气参数
输出接口：RS232 （Modbus RTU）
单圈分辨率：10位，12位，14位，15位，16位，17位
多圈圈数：单圈，16圈，24圈，32圈，50圈，100圈，200圈，600圈
工作电压：DC 5V-24V
工作电流：＜100mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h
波特率：9600-115200（默认9600）
站号地址ID：1-255（默认1）
机械参数
外壳/法兰材质：不锈铁
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：多圈3000RPM，单圈8000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G
环境参数
工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：IP54，IP68可选
接线定义
| 红线 | 电源正极 |
| 黑线 | 0V （GND） |
| 绿线 | TX |
| 白线 | RX |
| 黄线 | 置零（ZR） |
1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线)，编码器置零; 也可以发送指令置零，详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后，把黄线接到黑线上，上电，保持2分钟，掉电，去掉黄线悬空，重新上电。
3、黄线不用时，请悬空。
4、编码器专用电缆，均有金属屏蔽层抗干扰。
OID-R2.2706D编码器
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