CANOPEN多圈绝对值编码器
由精密磁传感器构成的齿轮多圈绝对值编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息，且量程范围内最高可实现 0.003°的分辨率。CANOPEN 接口具有实时双向通讯能力，兼容 CAN2.0B 电气规范。可方便适用于各类PLC和单片机采集。
- 机械齿轮多圈，无电池，掉电记忆；
- 分辨率最高17位，精度可达0.07°；
- 通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强；
- 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定，操作简单直观；
- 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置等。
连接轴类型：（例3806D表示主体外径38mm，06D表示6mm D型轴）
单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）
多圈圈数：（即掉电记忆的圈数范围，超出范围后从零开始计数。）
电气参数
输出接口：CANOPEN
单圈分辨率：10位，12位，14位，15位，16位，17位
多圈圈数：16圈，32圈，64圈，200圈，1200圈，4320圈，10800圈，21600圈，69782圈，定制更多圈数。
工作电压：DC 5V-24V
工作电流：＜100mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h
波特率：100K-1M（默认500K）
站号地址ID：1-255（默认1）
机械参数
外壳/法兰材质：锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：3000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G
环境参数
工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：外壳：IP54; 轴/轴承:IP65
接线定义
| 红线 | 电源正极 DC5-24V |
| 黑线 | 0V（GND） |
| 绿线 | CANH |
| 白线 | CANL |
| 黄线 | 置零（ZR） |
1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线)，编码器置零; 也可以发送指令置零，详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后，把黄线接到黑线上，上电，保持2分钟，掉电，去掉黄线悬空，重新上电。
3、黄线不用时，请悬空。
4、编码器专用电缆，均有金属屏蔽层抗干扰。
OID-CO2706D-*M**S-IP54编码器
OID-CO3808B-*M**S-IP54编码器
OID-CO3808G-*M**S-IP54编码器
OID-CO3806D-*M**S-IP54编码器
OID-CO5008D-*M**S-IP54编码器
注：以上型号中*代表单圈分辨率，**表示多圈圈数
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