SPI单圈绝对值编码器

  • 单圈绝对值编码器,在360°范围内,位置数据唯一;
  • 通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 体积小、重量轻、低功耗、安装方便;
  • 采用超柔拖链电缆,耐折耐拉伸。

连接轴类型:(例2504D表示主体外径25mm,04D表示4mm D型轴)

2504D出轴 3806D出轴 5008D出轴 5010D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率:(每一圈的位置值数量10位=1024P,即2的10次方)

10位(1024P) 12位(4096P)

电气参数

输出接口:SPI
单圈分辨率:10位,12位
工作电压:DC 5V
工作电流:<50mA
线性度:0.10%
内核刷新周期:50uS
电气寿命:>100000h

机械参数

外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:8000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G

环境参数

工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

红线电源正极
黑线0V 地
绿线CLK
白线DO
黄线CS

工作条件:

(Tamb=-40℃~+125℃, VDD5V=3.0~3.6V(3V工作) VDD5V= 4.5~5.5(5V工作),除非另有规定)

参数符号最小值最大值单位注释
数据输出激活(逻辑高电平)t DO active/100nsCSn下降沿与数据输出激活之间的时间
第一个数据移位至输出寄存器t CLK FE500/nsCSn下降沿与CLK第1个下降沿之间的时间
开始数据输出T CLK/2500/nsCLK的上升沿一次移出1位
数据输出有效t DO valid375394nsCLK上升沿与数据输出有效之间的时间
数据输出三态t DO tristate/100ns在最后一位后,DO引脚变回“三态”
CSn脉冲宽度t CSn500/nsCSn=高电平,准备启动下一个角度位置读取操作
读出频率f CLK>01MHz读出串行数据的时钟频率

OID-S2504D-*S1S-IP54编码器

OID-S2504D-*S1T-IP54编码器

OID-S3808B-*S1S-IP54编码器

OID-S3808G-*S1S-IP54编码器

OID-S3806D-*S1S-IP54编码器

OID-S5008D-*S1S-IP54编码器

注:以上型号中*代表单圈分辨率

欧艾迪绝对值编码器使用手册(含核心代码)-SPI单圈

OID-S2504DS-IP54 侧边出线 图纸2D

OID-S2504DS-IP54 侧边出线 模型3D

OID-S2504DT-IP54 尾部出线 图纸2D

OID-S2504DT-IP54 尾部出线 模型3D

OID-S3806D-IP54 图纸2D

OID-S3806D-IP54 模型3D

OID-S3808B-IP54 图纸2D

OID-S3808B-IP54 模型3D

OID-S3808G-IP54 图纸2D

OID-S3808G-IP54 模型3D

OID-S5008D-IP54 图纸2D

OID-S5008D-IP54 模型3D

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