电气参数
输出接口:SPI
单圈分辨率:10位,12位
工作电压:DC 5V
工作电流:<50mA
线性度:0.10%
内核刷新周期:50uS
电气寿命:>100000h
机械参数
外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:8000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G
环境参数
工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54; 轴/轴承:IP65
接线定义
红线 | 电源正极 |
黑线 | 0V 地 |
绿线 | CLK |
白线 | DO |
黄线 | CS |
工作条件:
(Tamb=-40℃~+125℃, VDD5V=3.0~3.6V(3V工作) VDD5V= 4.5~5.5(5V工作),除非另有规定)
参数 | 符号 | 最小值 | 最大值 | 单位 | 注释 |
数据输出激活(逻辑高电平) | t DO active | / | 100 | ns | CSn下降沿与数据输出激活之间的时间 |
第一个数据移位至输出寄存器 | t CLK FE | 500 | / | ns | CSn下降沿与CLK第1个下降沿之间的时间 |
开始数据输出 | T CLK/2 | 500 | / | ns | CLK的上升沿一次移出1位 |
数据输出有效 | t DO valid | 375 | 394 | ns | CLK上升沿与数据输出有效之间的时间 |
数据输出三态 | t DO tristate | / | 100 | ns | 在最后一位后,DO引脚变回“三态” |
CSn脉冲宽度 | t CSn | 500 | / | ns | CSn=高电平,准备启动下一个角度位置读取操作 |
读出频率 | f CLK | >0 | 1 | MHz | 读出串行数据的时钟频率 |
OID-S2504D-*S1S-IP54编码器
OID-S2504D-*S1T-IP54编码器
OID-S3808B-*S1S-IP54编码器
OID-S3808G-*S1S-IP54编码器
OID-S3806D-*S1S-IP54编码器
OID-S5008D-*S1S-IP54编码器
注:以上型号中*代表单圈分辨率