BISS拉绳位移传感器-IP68防水

拉线位移传感器可以完成几乎任何线性行程测量任务,即使在空间狭小或者环境条件苛刻的情况下,也能轻松胜任,是线性定位和行程位移反馈的理想解决方案。BISS 协议一般可以通过硬件解码或者软件解码,硬件解码要求主站带有 BISS 协议的解码芯片,软件解码可以通过处理器 IO 口模拟时钟来读取数据(提供 stm32 读取例程)。

  • IP68防水防尘、防盐雾、抗震动;
  • BISS数字量通讯,绝对式,断电记忆;
  • 通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 参数设定,可远距离传输。

量程:

微型0-500mm 0-500mm 0-1000mm 0-2000mm 0-3000mm 0-4000mm 0-5000mm 0-6000mm 0-7000mm 0-8000mm 0-9000mm 0-10M

电气参数

输出接口:SSI/ BISS (RS422 差分)
工作电压:DC 5V-24V
工作电流:<100mA
使用寿命:>500万次
最大工作速度:1m/s
出线口拉力:2-3N
线性度:0.10%
时钟频率:100K-5M
电气寿命:>100000h
单稳态触发时间:<20us

机械参数

外壳材质:铝合金,表面防静电干扰
拉头材质:不锈钢
拉绳材质:不锈钢丝绳,外层尼龙涂层
拉绳线径:0.8mm(可定制)
线缆长度:1-1.2米屏蔽线

环境参数

工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:IP68

型号精度

量程mm拉线盒主体
尺寸(mm)
内轮毂周长线性
精度
分辨率
(P/R)
每个脉冲所
代表的量程
微型IP68防水500mm27*27*5760mm0.10%10bit(1024P)0.059mm
12bit(4096P)0.015mm
500mm49*49*40100mm0.10%10bit(1024P)0.098mm
12bit(4096P)0.024mm
1000mm49*49*40100mm0.10%10bit(1024P)0.098mm
12bit(4096P)0.024mm
2000mm63*63*40150mm0.10%10bit(1024P)0.146mm
12bit(4096P)0.037mm
3000mm79*79*40200mm0.10%10bit(1024P)0.195mm
12bit(4096P)0.049mm
4000mm95*95*40250mm0.10%10bit(1024P)0.244mm
12bit(4096P)0.061mm
5000mm95*95*40250mm0.10%10bit(1024P)0.244mm
12bit(4096P)0.061mm
6000mm95*95*62225mm0.10%10bit(1024P)0.22mm
12bit(4096P)0.055mm
7000mm95*95*62225mm0.10%10bit(1024P)0.22mm
12bit(4096P)0.055mm
8000mm120*120*111340mm0.15%12bit(4096P)0.083mm
9000mm120*120*111340mm0.15%12bit(4096P)0.083mm
10000mm120*120*111340mm0.15%12bit(4096P)0.083mm

接线定义

颜色绿
定义5-24VGND(0V)CLOCK+CLOCK-DATA+DATA-置零方向
  • BiSS通信效率高,采集速度快,频率可达到 5mhz 以上,每 10uS 传输超过 64 个比特,有效负载率大于 80%;延迟固定且低,具有双向通信,成本低;
  • 数据同步,传感器在第一个时钟脉冲到来时进行数据更新,每一帧到达后续电子设备的数据其传输延迟都是相同的,方便后续电子设备进行时延补偿,特别适合电机控制等对时间位置关系要求苛刻的应用场合;
  • 组网能力,通过 BiSS 可以构成单总线传感器环网,一个通信周期采集全部传感数据,并且信号采集是同步的;
BISS组网图

 BISS组网图

BISS 通讯帧如下:控制器发出发出驱动信号,编码器发出数据信号 ,完成1个BISS通信帧表示控制器收到一帧数据。

时序说明:

标识名称描述默认值长度
N+10Ack编码器准备数据01bit
N+9Start准备就绪,开始发送数据11bit
N+8CDSStart 后的1位低电平01bit
N+7AP数据,高位在前、低位在后/M+Nbit
7Error错误11bit
6Warn警告11bit
0~5CRCCRC 校验数据/6bit
 TimeoutData 维持低电平,被拉高后结束本次通讯/20us

在 Clock 第一个上升沿,编码器锁存状态,第二个上升沿,编码器将 Data 拉低,用于应答 Master 的通信(Ack)。随后 Data 被拉高,表示编码器数据准备就绪(Start),Start 之后编码器会发送 1bit 的 CDS 信号(‘0’)。后续圈数和单圈值被陆续发出(高位在前),编码器数据之后发送 1 bit 错误位,1 bit 警告位和 6 bits 校验位。当数据发送完成后,Data 保持小于 10us 的低电平,这段时间被称为 Timeout。该信号一直维持到 Data 被拉高,表明当前帧通信结束,可以开始下一帧通信。

OID-BS27*-L0.5M-IP68传感器

OID-BS38*-L0.5M-IP68传感器

OID-BS38*-L1M-IP68传感器

OID-BS38*-L2M-IP68传感器

OID-BS38*-L3M-IP68传感器

OID-BS38*-L4M-IP68、OID-BS38*-L5M-IP68 传感器

OID-BS38*-L6M-IP68、OID-BS38*-L7M-IP68传感器

OID-BS38*-L8M & L9M & L10M-IP68传感器

注:以上型号中*代表单圈分辨率

欧艾迪拉绳位移传感器使用手册-BISS通讯

OID-BS27-L0.5M-IP68 图纸2D

OID-BS27-L0.5M-IP68 模型3D

OID-BS38-L0.5M & L1M-IP68 图纸2D

OID-BS38-L0.5M & L1M-IP68 模型3D

OID-BS38-L2M-IP68 图纸2D

OID-BS38-L2M-IP68 模型3D

OID-BS38-L3M-IP68 图纸2D

OID-BS38-L3M-IP68 模型3D

OID-BS38-L4M & L5M-IP68 图纸2D

OID-BS38-L4M & L5M-IP68 模型3D

OID-BS38-L6M & L7M-IP68 图纸2D

OID-BS38-L6M & L7M-IP68 模型3D

OID-BS38-L8M & L9M & L10M-IP68 图纸2D

OID-BS38-L8M & L9M & L10M-IP68 模型3D

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