CAN多圈绝对值编码器

由精密磁传感器构成的齿轮多圈绝对值编码器,无须计数、无须电池、无须靠停电记忆;量程范围内任何位置都是唯一的,即使有干扰或断电运动,都不会丢失位置信息,且量程范围内最高可实现 0.003°的分辨率。CAN 接口具有实时双向通讯能力,兼容 CAN2.0B 电气规范。可方便适用于各类PLC和单片机采集。

  • 机械齿轮多圈,无电池,掉电记忆;
  • 分辨率最高17位,精度可达0.07°;
  • 通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定,操作简单直观;
  • 支持查询模式和自动返回模式,反馈位置和速度。

连接轴类型:(例3806D表示主体外径38mm,06D表示6mm D型轴)

2706D出轴 3806D出轴 5008D出轴 5010D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率:(每一圈的位置值数量10位=1024P,即2的10次方)

10位(1024P) 12位(4096P) 14位(16384P) 15位(32768P) 16位(65536P) 17位(131072P)

多圈圈数:(即掉电记忆的圈数范围,超出范围后从零开始计数。)

16圈 32圈 64圈 200圈 1200圈 4320圈 10800圈 21600圈 69782圈

电气参数

输出接口:CAN总线
单圈分辨率:10位,12位,14位,15位,16位,17位
多圈圈数:16圈,32圈,64圈,200圈,1200圈,4320圈,10800圈,21600圈,69782圈,定制更多圈数。
工作电压:DC 5V-24V
工作电流:<100mA
线性度:0.10%
内核刷新周期:50uS
电气寿命:>100000h
波特率:100K-1M(默认500K)
站号地址ID:1-255(默认1)

机械参数

外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:3000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G

环境参数

工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

红线电源正极 DC5-24V
黑线0V(GND)
绿线CANH
白线CANL
黄线置零(ZR)

1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线),编码器置零; 也可以发送指令置零,详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后,把黄线接到黑线上,上电,保持2分钟,掉电,去掉黄线悬空,重新上电。
3、黄线不用时,请悬空。
4、编码器专用电缆,均有金属屏蔽层抗干扰。

OID-C2706D-*M**S-IP54编码器

OID-C3808B-*M**S-IP54编码器

OID-C3808G-*M**S-IP54编码器

OID-C3806D-*M**S-IP54编码器

OID-C5008D-*M**S-IP54编码器

注:以上型号中*代表单圈分辨率,**表示多圈圈数

欧艾迪绝对值编码器使用手册(含通信协议及指令实例)-CAN多圈

OID-C2706D-IP54 图纸2D

OID-C2706D-IP54 模型3D

OID-C3806D-IP54 图纸2D

OID-C3806D-IP54 模型3D

OID-C3808B-IP54 图纸2D

OID-C3808B-IP54 模型3D

OID-C3808G-IP54 图纸2D

OID-C3808G-IP54 模型3D

OID-C5008D-IP54 图纸2D

OID-C5008D-IP54 模型3D

CAN上位机软件(仅可搭配欧艾迪编码器使用)

欧艾迪CAN转USB模块驱动程序(仅可搭配欧艾迪CAN转USB模块使用)

CAN编码器的接线与使用教程

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