SSI绝对值编码器-防爆

SSI通讯协议全称为同步串行接口Synchronous Serialinterface ，RS422 差分接口，可远距离传输，二进制输出，能与AB、西门子、施耐德、GE等国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信，且带安全功能例如 CRC校验保护数据传送，CRC生成多项式可自定义。

防爆认证，认证标志Ex ic ⅡC T5 Gc；
分辨率最高17位，精度可达0.07度；
不锈铁外壳，不锈钢轴承，工业级编码器；
宽电压、通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强。

连接轴类型：（例3806D表示主体外径38mm，06D表示6mm D型轴）

2706D出轴 3806D出轴 5008D出轴 5810D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）

10位(1024P) 12位(4096P) 14位(16384P) 15位(32768P) 16位(65536P) 17位(131072P)

圈数：（即掉电记忆的圈数范围，超出指定圈数后，从零开始计数）

单圈 16圈 32圈 64圈 200圈 1200圈 4320圈 10800圈 21600圈

400-166-0195

电气参数

输出接口：SSI/ BISS (RS422 差分)
单圈分辨率：10位，12位，14位，15位，16位，17位
多圈圈数：单圈，16圈，32圈，64圈，200圈，1200圈，4320圈，10800圈，21600圈，69782圈，定制更多圈数。
工作电压：DC 5V-24V
工作电流：≤100mA
线性度：0.10%
时钟频率：100K-5M
电气寿命：＞100000h
单稳态触发时间：<20us

机械参数

外壳/法兰材质：不锈铁
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：多圈转速3000RPM，单圈转速8000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<220g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：IP68

接线定义

颜色	红	黑	绿	棕	白	灰	黄	橙
定义	5-24V	GND(0V)	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	置零	方向

SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口（Synchronous Serialinterface )，以RS422为物理接口，分为时钟脉冲与数据两部分，接受设备向编码器发送一串时钟脉冲，编码器在接受到时钟脉冲的同步，逐位根据时钟脉冲位数输出编码器数值，包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。SSI是一种被广泛使用的位置传感器。

SSI 接口编码器只需要时钟和数据两个信号，与编码器的精度无关。编码器的数据读取速度取决于主机给的时钟频率，编码器根据主机给的时钟脉冲吐出实时数据。为了加强抗干扰能力和长距离传输，SSI 接口采用 RS422 电平，一对差分时钟信号，一对差分数据信号。

适用于具有 SSI 接口的运动控制器、PLC，或者通过单片机模拟 SSI 主机采集。

如上图所示，编码器的绝对位置值由主机的时钟信号发出，从二进制高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟从主机设备发出，以编码器的总位数输出 N 个脉冲，当不传输信号时，时钟和数据位均是高位。在时钟信号的第一个下降沿，当前值开始贮存，从时钟信号上升沿开始，数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

T=500ns～10us；

t2=t3=1/2T；

t1 < 1us；

t4 > 20us。

OID-SS2706D-*S-IP68编码器