电气参数

输出接口：模拟量电流4-20mA 、电压0-10V 、电压0-5V
分辨率：10位，12位，14位，15位，16位
多圈圈数：16圈，32圈，64圈，200圈，1200圈，4320圈，10800圈，21600圈，69782圈，定制更多圈数。
工作电压：DC 12V-24V
工作电流：＜100mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h

机械参数

外壳/法兰材质：锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：3000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：外壳：IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

模拟量
输出接口	4-20mA	0-10V	0-5V
红线	电源正极12~24V	电源正极12~24V	电源正极12~24V
黑线	地线(0V)	地线 (0V)	地线 (0V)
灰线	+ (4-20mA)	/	/
棕线	三线制的无棕线，四线制的棕线接 – (4-20mA)	0-10V	0-5V
橙线	SETH、方向	SETH、方向	SETH、方向
黄线	SETL、复位	SETL、复位	SETL、复位

如何通过传感器反馈模拟量信号计算编码器旋转角度？

当您拿到编码器在使用中您需要确定您采购的传感器的硬件圈数、信号输出类型。

4~20mA旋转角度计算公式为：角度=硬件圈数*360*（电流-4）/16（单位：°）

例：如果使用单圈4~20mA编码器，电流为12mA,则角度=1*360（12-4）/16=180°

0~5V旋转角度计算公式为：角度=硬件圈数*360*电压/5（单位：°）

例：如果使用单圈0~5V编码器，电流为2.5V,则角度=1*360*2.5/5=180°

0~10V旋转角度计算公式为：角度=硬件圈数*360*电压/10（单位：°）

例：如果使用单圈0~10V编码器，电压为2.5V,则角度=1*360*2.5/10=90°

如何设置模拟量最大最小值？

●  设置最小值：编码器上电状态下，黄线短时间（100ms以上）接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为最小值；

●  设置最大值：编码器上电状态下，橙线短时间（100ms以上）接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为最大值；

注:不要在同一点同时设置最大最小值。

●  设置中点值：编码器上电状态下，黄线和橙线短时间（100ms以上）同时接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为中值（如4~20mA编码器设置中点值为12mA，0-5V编码器设置中点值为2.5V,  0-10V编码器设置中点值为5V）；

●  复位编码器（恢复出厂设置）：编码器断电状态下黄线接触黑线(0V)，然后上电保持2分钟可复位编码器；

●  切换方向：编码器断电状态下橙线接触黑线(0V)，然后上电保持2分钟可切换模拟量信号递增向。