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CAN多圈绝对值编码器

由精密磁传感器构成的齿轮多圈绝对值编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息，且量程范围内最高可实现 0.003°的分辨率。CAN 接口具有实时双向通讯能力，兼容 CAN2.0B 电气规范。可方便适用于各类PLC和单片机采集。

  • 机械齿轮多圈，无电池，掉电记忆；
  • 分辨率最高17位，精度可达0.07°；
  • 通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强；
  • 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定，操作简单直观；
  • 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置和速度。

连接轴类型：（例3806D表示主体外径38mm，06D表示6mm D型轴）

2706D出轴 3806D出轴 5008D出轴 5010D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）

10位(1024P) 12位(4096P) 14位(16384P) 15位(32768P) 16位(65536P) 17位(131072P)

多圈圈数：（即掉电记忆的圈数范围，超出范围后从零开始计数。）

16圈 32圈 64圈 200圈 1200圈 4320圈 10800圈 21600圈 69782圈
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电气参数

输出接口：CAN总线
单圈分辨率：10位，12位，14位，15位，16位，17位
多圈圈数：16圈，32圈，64圈，200圈，1200圈，4320圈，10800圈，21600圈，69782圈，定制更多圈数。
工作电压：DC 5V-24V
工作电流：＜100mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h
波特率：100K-1M（默认500K）
站号地址ID：1-255（默认1）

机械参数

外壳/法兰材质：锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：3000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：外壳：IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

红线电源正极 DC5-24V
黑线0V（GND）
绿线CANH
白线CANL
黄线置零（ZR）

1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线)，编码器置零; 也可以发送指令置零，详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后，把黄线接到黑线上，上电，保持2分钟，掉电，去掉黄线悬空，重新上电。
3、黄线不用时，请悬空。
4、编码器专用电缆，均有金属屏蔽层抗干扰。

OID-C2706D-*M**S-IP54编码器

OID-C3808B-*M**S-IP54编码器

OID-C3808G-*M**S-IP54编码器

OID-C3806D-*M**S-IP54编码器

OID-C5008D-*M**S-IP54编码器

注：以上型号中*代表单圈分辨率，**表示多圈圈数

欧艾迪绝对值编码器使用手册（含通信协议及指令实例）-CAN多圈

OID-C2706D-IP54 图纸2D

OID-C2706D-IP54 模型3D

OID-C3806D-IP54 图纸2D

OID-C3806D-IP54 模型3D

OID-C3808B-IP54 图纸2D

OID-C3808B-IP54 模型3D

OID-C3808G-IP54 图纸2D

OID-C3808G-IP54 模型3D

OID-C5008D-IP54 图纸2D

OID-C5008D-IP54 模型3D

CAN上位机软件（仅可搭配欧艾迪编码器使用）

欧艾迪CAN转USB模块驱动程序（仅可搭配欧艾迪CAN转USB模块使用）

CAN编码器的接线与使用教程

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