编码器模块OIDS91、OIDS90
OIDS91系列是高性能，低成本，光学三通道增量编码器模块。内部集成了精密光栅相位矩阵接收芯片和光源，配合码盘，模块就能传感出转动的位置信息和速度信息。
- 采用光电矩阵排列技术
- 工作温度-40⁰C – +100⁰C
- 直线型输出有20LPI、45LPI、90LPI
- 多种CPR选择，ROP=11mm，CPR：50-2500
- C型结构，方便使用
- 输出TTL兼容
- 5V供电
电气参数
| 参数 | 符号 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 条件 |
| 模块工作电流 | Icc | 40 | 50 | 60 | mA | / |
| 输出低电平 | VOL | / | 0.2 | 0.4 | V | 内部2KΩ上拉电阻 |
| 输出高电平 | VOH | 2.4 | 4.5 | / | V | 内部2KΩ上拉电阻 |
| A/B/Z上升沿时间 | tr | / | 120 | / | ns | 内部2KΩ上拉电阻， CL=8PF |
| A/B/Z下升沿时间 | tf | / | 20 | / | ns | 内部2KΩ上拉电阻， CL=8PF |
| AB占空比 | Dt | 40 | 50 | 60 | % | / |
| AB相位差 | θ | 60 | 90 | 120 | °e | / |
| 相应频率 | f | / | / | 500 | KHz | / |
*电气参数是在推荐使用环境下25℃测得的。
最大使用环境
| 存储温度 | Ts | -40 ℃ — +100 ℃ |
| 工作温度 | TA | -40 ℃ — +1005 ℃ |
| 电源 | Vcc | -0.5V —7V |
| 焊接温度 | / | 不超过260 ℃ 5秒 |
| 工作频率 | f | 500KHz |
推荐使用环境
| 工作温度 | T | -40 ℃ — +100 ℃ |
| 电源 | Vcc 波纹电压＜100mV | 4.5V —5.5V |
波形图
按箭头方向波形（T=T/4）
按箭头方向的ZUG波形
选型指南
OIDS91系列可替代安华高同款产品。直线型LPI选型如下：
OIDS91系列光学半径ROP=11mm的模块选型如下：
注意：CPR100—CPR1024产品Z是T/4T输出。
CPR2000—CPR2500产品Z/ZUG是1T输出
如要其他CPR，请与我们联系。
主要尺寸
引脚定义
| 引脚名称 | OIDS91/90功能 | 输入/输出 |
| Vcc | 电源+， 5V | 电源 |
| CH A | A通道输出，内有上拉电阻 2KΩ | 输出 |
| CH B | B通道输出，内有上拉电阻 2KΩ | 输出 |
| GND | 电源地 | 电源地 |
| CH I（Z通道） | 零位Z信号输出，内有上拉电阻 2KΩ | 输出 |
典型应用
应用于包括打印机、绘图仪、伺服电机、工厂自动化等。
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