拉绳位移传感器应用领域-无人叉车

拉线绳式位移传感器在AGV智能叉车中已被广泛应用，近年来，伴随着中国市场电商、快递等行业的快速崛起，物流行业发展机遇广阔。仓储物流升级驱动设备向智能化、自动化发展，提升利润的内在需求驱动物流方式从人工向机械化、智能化演进。随着AGV叉车、小车迅速发展，在各行各业的车间中作为自动化搬运，不仅提升了工作效率，而且降低了劳动力成本。AGV叉车中智能系统的组合，少不了各种高端零部件等产品，拉线位移传感器就是其关键部件之一，配备多个激光防撞传感器，保证了运行中的安全。

叉车，作为自动化物流系统中重要的搬运工具，在企业物流系统中扮演重要角色。在货物的快速及准确的配送过程中，安全和有效是贯穿整个过程是关键的因素。

无人智能叉车是一种由人工智能技术驱动的先进设备，具有自主导航、自动搬运和自我学习等功能。它代表了现代物流领域的最新进展，可以为企业提供高效、安全和可靠的搬运解决方案。

无人叉车是由AGV底盘和叉车两大部分构成。它集液压升降和PLC控制于一体，实现可编程无线调度的自动导引。该叉车采用电磁感应作为导航方式，能够在复杂路径和多站点上可靠循迹。主驱动采用差动伺服电机驱动，并配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速且定位精准。另外，独立液压升降系统辅助高精度拉绳位移传感器，使叉车能够在行程内的任意位置停靠，大大提高了装载柔性化和举升的位置精度。无人叉车的组成还包括液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源。这些部件共同协作，实现了无人叉车的自动化导引和运行。

随着AGV叉车的应用越来越广泛，主要用于物流业、港口码头、货场、制造业、医药仓储等，尤其在医疗行业特别适用，主要因为运输任务的艰巨，进入无菌仓库，运送细菌等是人类替代不了的，所以，拉线绳位移传感器在AGV叉车中就应用的越来越多。

货叉位置测量：拉绳位移传感器

当叉车拾取或放置托盘时，首先必须通过控制器明确货叉的当前位置，再将货叉准确地移动到目标位置。货叉高度的测量必须不受污垢以及各种机械影响和环境影响。即使在狭窄的空间内，测量仪器也能够安装在AGV上实现可靠测量。

欧艾迪拉绳位移传感器，是采用多圈绝对值编码器结构，以高精度检测叉车货叉的高度位置。传感器固定在AGV上，再将缆线孔连接到移动的货叉上。货叉高度的线性运动被转换为绝对值编码器的旋转运动，进行准确检测，将货叉准确地定位在目标高度。

优势：

测量长达 10m 的直线运动，无精度损失；

提供各种产品组合，包括重载编码器；

恒力开度仪可与各种通信接口结合使用；

准确的高度检测，不受光学条件和恶劣环境的影响。

拉绳位移传感器在无人叉车上的应用

要想详细了解拉绳位移传感器在无人叉车上的应用，我们再来了解一下拉绳位移传感器的工作原理及组成结构。

拉绳位移传感器的工作原理：拉绳位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转传感器连接在一起，传感器可以是增量编码器，绝对值编码器，模拟量编码器等。

操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部恒力弹簧保证拉绳的张紧度不变。轮毂带动精密旋转编码器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。

如何选择合适的拉绳位移传感器？

应用领域：

拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械，水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。完全可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，完全可以实现低成本的高精度测量。