编码器模块OIDK系列
OIDK系列是高性能,低成本,光学二通道增量编码器模块。内部集成了精密光栅相位矩阵接收芯片和光源,配合码盘,模块就能传感出转动的位置信息和速度信息。
- 采用光电矩阵排列技术
- 工作温度-20⁰C – +85⁰C
- 两通道输出,多种LPI选择
- C型结构,方便使用
- 输出TTL兼容
- 2.7V-5.5V供电
电气参数
参数 | 符号 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 条件 |
光源(650/850nm)正向电压 | Vf | 1.4 | / | 1.9 | V | If=20mA |
光源(650/850nm)波长 | λp | 640/840 | / | 660/860 | nm | / |
接收芯片工作电压范围 | Icc | 2.7 | 5 | 5.5 | V | / |
输出低电平 | VOL | / | 0.2 | 0.4 | V | 内部10k欧姆上拉电阻 |
输出高电平 | VOH | Vcc*0.8 | Vcc-0.5 | / | V | 内部10k欧姆上拉电阻 |
AB占空比 | Dt | 40 | 50 | 60 | % | / |
AB相位差 | θ | 60 | 90 | 120 | °e | / |
相应频率 | f | / | / | 60 | KHz | / |
最大使用环境
存储温度 | Ts | -40 ℃ — 85 ℃ |
工作温度 | TA | -20 ℃ — 85 ℃ |
电源 | Vcc | -0.5V —7V |
焊接温度 | / | 不超过260 ℃ 5秒 |
工作频率 | f | 60KHz |
光源反向电压 | Vr | 5V |
正向电流(650/850nm光源) | If | 60mA |
*正常使用LED正向电流建议≤20mA
推荐使用环境
工作温度 | T | -20 ℃ — 85 ℃ |
电源 | Vcc 波纹电压<100mV | 2.7V —5.5V |
波形图
按箭头方向输出波形
选型指南
OIDK系列直线型LPI选型如下:
主要尺寸
引脚定义
引脚名称 | OIDK功能 | 输入/输出 |
An | 光源正极(建议If=10mA) | / |
Ca | 光源负极 | / |
Vcc | 电源正 | 电源 |
A out | A通道输出,内有上拉电阻10KΩ | 输出 |
B out | B通道输出,内有上拉电阻10KΩ | 输出 |
GND | 电源地 | 电源地 |