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CANOPEN单圈绝对值编码器

单圈绝对值编码器，在360°范围内，位置数据唯一。标准CANOPEN具有实时双向通讯能力，兼容 CAN2.0B 电气规范。可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，因此安装编码器时可将设备停留任意位置，无需考虑本编码器的旋 转位置、即可固定好连接轴。可方便适用于各类PLC和单片机采集。

  • 可做电子多圈，高达几百万圈；
  • 分辨率最高17位，精度可达0.07度；
  • 通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强；
  • 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定，操作简单直观；
  • 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置等。

连接轴类型：（例3806D表示主体外径38mm，06D表示6mm D型轴）

3806D出轴 5008D出轴 5010D出轴 3808B盲孔 3808G抱箍

单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）

10位(1024P) 12位(4096P) 14位(16384P) 15位(32768P) 16位(65536P) 17位(131072P)
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电气参数

输出接口：CANOPEN
单圈分辨率：10位，12位，14位，15位，16位，17位
工作电压：DC 5V-24V
工作电流：＜50mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h
波特率：100K-1M（默认500K）
站号地址ID：1-255（默认1）

机械参数

外壳/法兰材质：锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：8000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：外壳：IP54;  轴/轴承:IP65

接线定义

红线电源正极DC5-24V
黑线0V（GND）
绿线 CANH
白线CANL
黄线置零（ZR）

1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线)，编码器置零; 也可以发送指令置零，详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后，把黄线接到黑线上，上电，保持2分钟，掉电，去掉黄线悬空，重新上电。
3、黄线不用时，请悬空。
4、编码器专用电缆，均有金属屏蔽层抗干扰。

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