电气参数

输出接口：SPI
单圈分辨率：10位，12位
工作电压：DC 5V
工作电流：≤50mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h

机械参数

外壳/法兰材质：不锈铁
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：8000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<220g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：IP68

接线定义

工作条件：

（Tamb=-40℃~+125℃， VDD5V=3.0~3.6V（3V工作） VDD5V= 4.5~5.5（5V工作），除非另有规定）

参数	符号	最小值	最大值	单位	注释
数据输出激活（逻辑高电平）	t DO active	/	100	ns	CSn下降沿与数据输出激活之间的时间
第一个数据移位至输出寄存器	t CLK FE	500	/	ns	CSn下降沿与CLK第1个下降沿之间的时间
开始数据输出	T CLK/2	500	/	ns	CLK的上升沿一次移出1位
数据输出有效	t DO valid	375	394	ns	CLK上升沿与数据输出有效之间的时间
数据输出三态	t DO tristate	/	100	ns	在最后一位后，DO引脚变回“三态”
CSn脉冲宽度	t CSn	500	/	ns	CSn=高电平，准备启动下一个角度位置读取操作
读出频率	f CLK	>0	1	MHz	读出串行数据的时钟频率