编码器应用领域-农业

精准农业技术是现代农业发展的前沿，也是我国实现农业可持续发展的根本途径。农机智能化是实现精准农业变量投入和定位实施的核心关键技术。未来发展趋势是将农业机械智能化和自动化，利用微处理器、单片机、计算机和光电子等技术来装备农用智能仪器和传感器。农机行驶速度控制系统是导航控制和变量作业控制系统的重要组成部分，为其提供稳定的行驶速度，并有效提高控制精度。

在国内农业机械导航研究中，速度控制系统是非常重要的一个环节。实现速度控制的装置包括步进电机、编码器、单片机、传动机构和手动操控件。

典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器来测量转向角度，但存在安装不便和可靠性差的问题。

农机自动驾驶系统内置编码器和驱动器，组成闭环系统以实现精准控制。电机通过卫星定位、机械控制和惯性导航等技术，与自动驾驶控制器和编码器相配合，执行控制器的转向策略，从而驱动农机转向轮自动转向。这使得各种农机如耙地机、播种机、起垄机、施肥机、喷药机和收割机等，在智能农业中能够按照预定路线自动调整行进方向。

角度传感器为农机自动驾驶过程中提供角度测量，并将农业机械的运行方向信息传输至控制器，由控制器根据系统算法及时调整农业机械的作业路线。因此，角度传感器的性能对农业机械的自动驾驶体验起着决定性作用。为了保障农业生产经营者有良好的自动驾驶体验，农机自动驾驶系统需要采用高精度的角度传感器产品。

编码器在农机上的应用场景，包括：

1. 位置检测：编码器可以用于检测农机的位置，例如用于自动导航系统中确定农机的准确位置。

2. 转速测量：编码器可以用于测量农机的转速，例如用于监测农机的发动机或轮子的转速。

3. 运动控制：编码器可以用于控制农机的运动，例如用于精确控制农机的行进速度或转向角度。

比如编码器在农机电动方向盘舵机的应用。方向盘电机也叫永磁式直驱伺服电机，作为高精度伺服系统的执行元件，矢量伺服驱动器和正弦波伺服电机一体化设计，转子与负载轴直接耦合，高精度磁编码器，全塑封读速头，无霍尔设计，提高了防护等级和稳定性。通讯方式可通过上位机选择，包含RS232、CAN总线、模拟量等信号。具备了极高的运行精度、良好的控制线性度、强大的加减速能力、较高的运行钢性特性、更快的响应速度等特点。

编码器在农机上的应用推荐绝对值单圈旋转编码器

尤其是在建筑机械，农业技术或者在工业车辆领域，大多数在这些领域都要求得非常的精密。
编码器在冲击，震动，污染或者潮湿条件下所有的测量任务必须无干扰精确的完成。为了满足所有要求，测量系统往往要求封装，以承受恶劣气候环境。

欧艾迪IP68防水绝对值旋转编码器，分辨率高，功能性强，齐坚固的外壳结构以及微小的体积，能够满足安装空间有限的需求。性价比高，且可选用不同的电气接口，如 4-20mA, 0-10V，0-5V或者针通讯方式的RS485，modbus RTU，RS232， CAN以及CANOPEN。欧艾迪绝对值旋转编码器，采用机械齿轮+电磁式原理结构，外壳采用不锈铁材质CNC机加工，具有抗震、抗冲击、抗干扰性强的优点。防护等级可达IP68防水防尘。并且可在 -40~+85° 温度下使用。