SPI单圈绝对值编码器-微型

OID-S2504D是一款超小型实心轴绝对旋转编码器，非常适合空间有限的应用安装。这种类型的绝对旋转编码器通常用于工业自动化机器人以及生产线机械、需要精度和可靠性的制造工艺机械。内部无电池，即使机器运行过程中突然掉电，也不会丢失位置信息，重新上电后，可继续运行。

可做电子多圈，高达几百万圈；
超小体积，主体外径仅25mm，工业级编码器；
通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强。

连接轴类型：（例2504D表示主体直径25mm，04D表示4mm D型轴）

2504D出轴

单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）

10位(1024P) 12位(4096P)

淘宝购买咨询热线：400-166-0195

电气参数

输出接口：SPI
单圈分辨率：10位，12位
工作电压：DC 5V
工作电流：＜50mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h

机械参数

外壳/法兰材质：锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：8000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<100g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G
出线方式：侧边出线、尾部出线
默认线缆长度：1-1.2米（可定制延长线）

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：外壳：IP54; 轴/轴承:IP65

接线定义

红线	电源正极
黑线	0V 地
绿线	CLK
白线	DO
黄线	CS

工作条件：

（Tamb=-40℃~+125℃， VDD5V=3.0~3.6V（3V工作） VDD5V= 4.5~5.5（5V工作），除非另有规定）

参数	符号	最小值	最大值	单位	注释
数据输出激活（逻辑高电平）	t DO active	/	100	ns	CSn下降沿与数据输出激活之间的时间
第一个数据移位至输出寄存器	t CLK FE	500	/	ns	CSn下降沿与CLK第1个下降沿之间的时间
开始数据输出	T CLK/2	500	/	ns	CLK的上升沿一次移出1位
数据输出有效	t DO valid	375	394	ns	CLK上升沿与数据输出有效之间的时间
数据输出三态	t DO tristate	/	100	ns	在最后一位后，DO引脚变回“三态”
CSn脉冲宽度	t CSn	500	/	ns	CSn=高电平，准备启动下一个角度位置读取操作
读出频率	f CLK	>0	1	MHz	读出串行数据的时钟频率