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SPI绝对值编码器-微型

OID-S2706D-S1S是一款超小型实心轴绝对旋转编码器，非常适合空间有限的应用安装。这种类型的绝对旋转编码器通常用于工业自动化机器人以及生产线机械、需要精度和可靠性的制造工艺机械。内部无电池，即使机器运行过程中突然掉电，也不会丢失位置信息，重新上电后，可继续运行。

  • 无电池，掉电记忆；
  • 体积小、重量轻、低功耗、测量范围广;
  • 通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强。

连接轴类型：（例2706D表示主体外型27*27mm，06D表示6mm D型轴）

2706D出轴

单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）

10位(1024P) 12位(4096P)

圈数：（即掉电记忆的圈数范围，超出后从零开始计数）

1圈
淘宝购买 咨询热线：400-166-0195

电气参数

输出接口：SPI
分辨率：10位，12位
工作电压：DC 5V
工作电流：＜50mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS

机械参数

外壳/法兰材质：不锈铁
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：8000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G

环境参数

工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：IP54，IP68可选

接线定义

红线电源正极
黑线0V 地
绿线CLK
白线DO
黄线CS

工作条件：

（Tamb=-40℃~+125℃， VDD5V=3.0~3.6V（3V工作） VDD5V= 4.5~5.5（5V工作），除非另有规定）

参数符号最小值最大值单位注释
数据输出激活（逻辑高电平）t DO active/100nsCSn下降沿与数据输出激活之间的时间
第一个数据移位至输出寄存器t CLK FE500/nsCSn下降沿与CLK第1个下降沿之间的时间
开始数据输出T CLK/2500/nsCLK的上升沿一次移出1位
数据输出有效t DO valid375394nsCLK上升沿与数据输出有效之间的时间
数据输出三态t DO tristate/100ns在最后一位后，DO引脚变回“三态”
CSn脉冲宽度t CSn500/nsCSn=高电平，准备启动下一个角度位置读取操作
读出频率f CLK>01MHz读出串行数据的时钟频率

OID-S2706D-S1S编码器

欧艾迪绝对值编码器使用手册（含核心代码）-SPI单圈

OID-S2706D 图纸2D

OID-S2706D 模型3D

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