CANOPEN单圈绝对值编码器
单圈绝对值编码器,在360°范围内,位置数据唯一。标准CANOPEN具有实时双向通讯能力,兼容 CAN2.0B 电气规范。可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数,因此安装编码器时可将设备停留任意位置,无需考虑本编码器的旋 转位置、即可固定好连接轴。可方便适用于各类PLC和单片机采集。
- 可做电子多圈,高达几百万圈;
- 分辨率最高17位,精度可达0.07度;
- 通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
- 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定,操作简单直观;
- 支持查询模式和自动返回模式,反馈位置等。
连接轴类型:(例3806D表示主体外径38mm,06D表示6mm D型轴)
单圈分辨率:(每一圈的位置值数量10位=1024P,即2的10次方)
电气参数
输出接口:CANOPEN
单圈分辨率:10位,12位,14位,15位,16位,17位
工作电压:DC 5V-24V
工作电流:<50mA
线性度:0.10%
内核刷新周期:50uS
电气寿命:>100000h
波特率:100K-1M(默认500K)
站号地址ID:1-255(默认1)
机械参数
外壳/法兰材质:锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质:轴承钢
主轴负载:轴向20N,径向80N
最大机械转速:8000RPM
最大启动扭矩:0.006Nm
连接方式:实心轴,盲孔
重量:<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动:10G
抗冲击:50G
环境参数
工作温度:-40 ~ + 85°C
储存温度:-40 ~ + 85 °C
湿度:98 % (无凝露)
防护等级:外壳:IP54; 轴/轴承:IP65
接线定义
红线 | 电源正极DC5-24V |
黑线 | 0V(GND) |
绿线 | CANH |
白线 | CANL |
黄线 | 置零(ZR) |
1、黄线-置零功能:
黄线接地(黑线),编码器置零; 也可以发送指令置零,详请参考通信协议部分的指令实例。
2、黄线-恢复出厂设置功能:
断电后,把黄线接到黑线上,上电,保持2分钟,掉电,去掉黄线悬空,重新上电。
3、黄线不用时,请悬空。
4、编码器专用电缆,均有金属屏蔽层抗干扰。
OID-CO3808B-*S1S-IP54编码器
![](http://oidencoder.com/wp-content/uploads/2023/11/OID-3808B-500x350.jpg)
OID-CO3808G-*S1S-IP54编码器
![](http://oidencoder.com/wp-content/uploads/2023/11/OID-3808G-500x350.jpg)
OID-CO3806D-*S1S-IP54编码器
![](http://oidencoder.com/wp-content/uploads/2023/11/OID-3806D-500x350.jpg)
OID-CO5008D-*S1S-IP54编码器
![](http://oidencoder.com/wp-content/uploads/2023/11/OID-5808D-500x350.jpg)
注:以上型号中*代表单圈分辨率