RS485&模拟量双输出多圈绝对值编码器
精密机械齿轮多圈绝对值编码器，无内部电池，绝对式多圈，掉电记忆，全量程范围内，位置数据唯一，具有RS485接口，标准Modbus-RTU协议。可方便适用于各类PLC和单片机采集。
- 机械齿轮多圈，无电池，掉电记忆；
- 模拟量，RS485（Modbus RTU）双输出；
- 通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强；
- 磁敏非接触式，使用寿命长；
- 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置和速度。
连接轴类型：（例3806D表示主体外径38mm，06D表示6mm D型轴）
单圈分辨率：（每一圈的位置值数量10位=1024P，即2的10次方）
多圈圈数：（即掉电记忆的圈数范围，超出后从零开始计数。）
电气参数
输出接口1：RS485 （Modbus RTU）
输出接口2：模拟量电流 4-20mA，或 电压0-5V，或 电压0-10V
分辨率：10位，12位，14位，15位，16位
多圈圈数：16圈，32圈，64圈，200圈，1200圈，4320圈，10800圈，21600圈，69782圈，定制更多圈数。
工作电压：DC 12V-24V
工作电流：＜100mA
线性度：0.10%
内核刷新周期：50uS
电气寿命：＞100000h
机械参数
外壳/法兰材质：锌镍镀层钢/航空铝
轴承材质：轴承钢
主轴负载：轴向20N，径向80N
最大机械转速：3000RPM
最大启动扭矩：0.006Nm
连接方式：实心轴，盲孔
重量：<150g (1-1.2米屏蔽线)
抗震动：10G
抗冲击：50G
环境参数
工作温度：-40 ～ + 85°C
储存温度：-40 ～ + 85 °C
湿度：98 % (无凝露)
防护等级：外壳：IP54; 轴/轴承:IP65
接线定义
| 输出接口1 | RS485(Modbus RTU) | RS485(ModbusRTU) | RS485(ModbusRTU) |
| 输出接口2 | 4-20mA | 0-10V | 0-5V |
| 红线 | 电源正极12~24V | 电源正极12~24V | 电源正极12~24V |
| 黑线 | 地线(0V) | 地线 (OV) | 地线 (OV) |
| 灰线 | 4-20mA | / | / |
| 棕线 | / | 0-10V | 0-5V |
| 橙线 | SETH、方向 | SETH、方向 | SETH、方向 |
| 黄线 | SETL、复位 | SETL、复位 | SETL、复位 |
| 白线 | 485A | 485A | 485A |
| 绿线 | 485B | 485B | 485B |
如何通过传感器反馈模拟量信号计算编码器旋转角度？
当您拿到编码器在使用中您需要确定您采购的传感器的硬件圈数、信号输出类型。
4~20mA旋转角度计算公式为：角度=硬件圈数*360*（电流-4）/16（单位：°）
例：如果使用单圈4~20mA编码器，电流为12mA,则角度=1*360（12-4）/16=180°
0~5V旋转角度计算公式为：角度=硬件圈数*360*电压/5（单位：°）
例：如果使用单圈0~5V编码器，电流为2.5V,则角度=1*360*2.5/5=180°
0~10V旋转角度计算公式为：角度=硬件圈数*360*电压/10（单位：°）
例：如果使用单圈0~10V编码器，电压为2.5V,则角度==1*360*2.5/10=90°
功能线设置方法？
1、设置最小值：编码器上电状态下，黄线短时间（100ms以上）接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为最小值；
2、设置最大值：编码器上电状态下，橙线短时间（100ms以上）接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为最大值；
注:不要在同一点同时置最大最小值。
3、设置中点值：编码器上电状态下，黄线和橙线短时间（100ms以上）同时接触黑线(0V)可设置编码器当前位置所对应的模拟量输出为中点值（如4~20mA编码器设置为12mA，0-5V编码器设置为2.5V, 0-10V编码器设置为5V）；
4、复位编码器（恢复出厂设置）：编码器断电状态下黄线接触黑线(0V)，然后上电保持2分钟可复位编码器；
5、切换方向：编码器断电状态下橙线接触黑线(0V)，然后上电保持2分钟可切换模拟量信号递增向。
OID-RA2706D-*M**S-IP54编码器
OID-RA3808B-*M**S-IP54编码器
OID-RA3808G-*M**S-IP54编码器
OID-RA3806D-*M**S-IP54编码器
OID-RA5008D-*M**S-IP54编码器
注：以上型号中*代表单圈分辨率，**表示多圈圈数
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