绝对值旋转编码器与增量式旋转编码器优劣势对比

旋转编码器是一种用于测量旋转位置和速度的装置，根据编码器的输出类型，可以将其分为绝对值旋转编码器和增量式旋转编码器。这两种编码器都有其各自的特点和适用场合，当选择编码器类型时，了解不同类型编码器的优点和缺点非常重要。在这里，我将进一步详细阐述增量式编码器和绝对值编码器的优势和劣势，以便您能更好地根据自己的需求做出选择。

绝对值旋转编码器是一种能够输出绝对位置信息的旋转编码器，它的输出信号可以直接对应于旋转角度，无需计数器进行累计。相比于增量式旋转编码器，绝对值旋转编码器具有以下优点：

1. 精确度高：绝对值编码器可以提供非常高的分辨率，能够准确测量位置和方向。

2. 实时性好：绝对值编码器无需进行归零操作即可提供准确的位置信息，因此减少了处理时间和延迟。

3. 简单操作：绝对值编码器可以立即提供绝对位置信息，无需通过计数或积分来计算，更易于使用。

4. 通过机械齿轮与电磁原理，可以实现内部电池也能多圈记忆。常规的16圈，32圈，64圈……以及到10800圈，21600圈，甚至百万圈，都是机械齿轮+电磁原理。

然而，绝对值旋转编码器也存在一些缺点，例如：

1. 普遍认为的价格较高：相比于增量式旋转编码器，绝对值旋转编码器的价格较高，不利于在一些要求成本较低的应用场合中使用。增量编码器目前已经有很多百元以内的产品，而绝对值编码器一般最低在一百元以上，参数不同，价格差异也比较大。随着技术的进步，近年来绝对值编码器的成本已经较以前大大降低，可以在不同的价格范围内找到适合需求的型号。

2. 精度受限制：绝对值旋转编码器的精度受限于分辨率和刻度精度，如果需要更高的精度，就需要选择更高精度的绝对值编码器。

目前市面上存在的绝对值编码器，比如欧艾迪高精度的绝对值编码器，RS485输出，CAN，CANOPEN，SSI，BISS以及模拟量4-20mA，0-10V，0-5V等输出方式的高精度绝对值编码器，单圈最高能做到17位的分辨率，多圈的圈数可以做到百万圈，常规的从16圈起到21600圈的，每一圈的分辨率都可以做到17位。线性精度0.1%。对于绝大部分自动化应用来说也能满足使用需求了。对精度要求不是特别高的行业，比如模拟驾驶室、智慧工地的塔吊高度传感器，可推荐试用。目前已不再完全依赖进口昂贵的绝对值编码器，如今已经崛起了100%国产的绝对值编码器。欧艾迪厂家自行研发和生产这些绝对值编码器，采用了全新的专利技术，并通过了ISO9001质量管理体系认证，这为产品的品质提供了可靠的保证。

如果是对精度要求高的行业，比如机床行业，以前只能用高精度的光电编码器，外加电池组，来实现电子多圈绝对值编码器的功能。现在可期待我司的新产品：高精度光电绝对值编码器，这是将高精度光电编码器与磁电式绝对值编码器结合的一种产品，可以实现真多圈绝对值，无需依赖电池，无需后期维护，可掉电记忆的国产高精度光电绝对值编码器。绝对定位精度＜±50角秒，重复定位精度＜±3角秒，圈数可大于65536圈。

对于需要同时测量位置和速度，并且希望通过通信方式传输数据的应用，也可以选择具有速度返回功能的绝对值编码器，比如欧艾迪单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，都具有返回速度功能。这些编码器可以直接提供速度值，并在通信过程中传输。

增量式旋转编码器是一种能够输出脉冲信号的旋转编码器，它通过检测旋转角度的变化来输出脉冲信号，通过计数器进行累计计算得出位移和速度信息。相比于绝对值旋转编码器，增量式旋转编码器具有以下优点：

1. 成本较低：增量式旋转编码器的制造成本较低，相比于绝对值旋转编码器更适合在一些要求成本较低的应用场合中使用。

2. 分辨率高：增量式旋转编码器可以通过细分技术提高分辨率，从而获得更高的测量精度。但是高分辨率的增量编码器，其成本也就一定低了，目前光电式增量编码器能做到26位分辨率。

3. 故障排查简单：如果增量式旋转编码器出现故障，可以通过检查脉冲信号和计数器来快速排查故障。

然而，增量式旋转编码器也存在一些缺点，

例如：它们需要设置一个参考点，以确定位置的起始点。这意味着您需要在使用之前进行一次初始化操作。

其次，增量式编码器在断电后会丢失测量结果，因为它们只能提供相对位置信息。

另外，由于增量式编码器是基于计数进行测量的，它们对累积误差比较敏感，可能导致随着时间的推移出现一定的位置偏差即累计误差。

与增量式编码器相比，绝对值编码器具有一些独特的优点。首先，绝对值编码器能够准确地确定角度精确位置，无需设置参考点。这意味着在使用绝对值编码器时，您不需要执行初始化操作，可以立即获取准确的位置信息。其次，与增量式编码器不同，绝对值编码器的测量结果在断电后仍然保留，重新上电后，读取到的位置还是断电前的位置。如果断电后还有运动，那重新上电之后，读取到的位置就是移动后的最新的位置信息。

所以如果您需要精确的角度位置测量，并希望在断电后数据仍然存在，那么绝对值编码器更适合您的需求。绝对值编码器可以提供准确的位置信息，并且无需设置参考点。

综上所述，绝对值旋转编码器和增量式旋转编码器各有其优缺点和适用场合。在选择旋转编码器时，需要根据实际应用需求进行综合考虑，选择适合自己的旋转编码器类型。如果您仍然感到困惑，建议向专业的编码器供应商咨询，以获得针对您应用的最佳建议。欧艾迪编码器厂家全国服务热线400-166-0195。