单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器如何区分与选择？

旋转编码器是工业控制中重要的机械位置角度、长度、速度反馈的传感器，旋转编码器分增量值编码器和绝对值编码器。

　   增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要不间断的计数，由于每次的数据是依赖于前面的读数，而并不是独立的，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计。

　　绝对值编码器的“绝对值”，是指量程范围内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化零点后，每一个位置独立并具有唯一性，它的每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不存在“计数”与前次读数的累加计算。

　　所以，真正的绝对值编码器，是指量程内所有位置都不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。

　　绝对式编码器概念的“故意混淆”与认识误区

　　关于绝对值编码器，大部分人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念，这是片面而有局限性的，“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”，对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的，为此有些商家就会对于此概念“故意混淆”：

　　混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式，事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。

　　混淆二：将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置，它在360度以内是绝对值的，但是超过360度以后，它的位置就不是“独立”“唯一”了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的，这种内部或外部的“计数装置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的，任何计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障，都会造成误差而累计而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息。

而真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置都是绝对唯一的以外，在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘，仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”，它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在360度以内是绝对的，但是超过360度的工作量程，就不再是唯一的“绝对值编码”了。

简而言之：单圈绝对值编码器掉电后只能记住单圈里（0-360°）的数据，当转动超过1圈后，数值从0开始重新计数；在不断电的情况下，可作为电子多圈计数。多圈绝对值编码器，就如钟表的“分针+时针”，既能反馈0-360°循环里“分针”所在的位置，同时也能通过“时针”反馈“分针”转过的圈数。断电后能记住单圈里的数据+圈数值，所以定义为多圈。当转动超过指定多圈圈数时，数值从0开始重新计数。所以选择多圈绝对值编码器时，需要选择圈数稍微大于您实际需要的圈数，这样在整个量程范围内任意位置掉电，都能掉电记忆。