真假多圈绝对值编码器

绝对值编码器为何有的带电池，有的不带电池？电池是否真的有用？

单圈绝对值编码器的核心是直接输出绝对位置，多圈绝对值编码器则是在单圈基础上，增加了记录圈数的功能模块。电池即为驱动该模块所用，同时也是区分真多圈绝对值编码器与伪多圈绝对值编码器的特征之一。

真多圈绝对值编码器采用齿轮减速机构、多圈计数齿轮及检测元件实现圈数计数。

例如电机转动10圈，齿轮轴的主动轮同步转动10圈，再通过中间减速齿轮组传动，与减速齿轮组最后一级啮合的是专门负责记录圈数的计数齿轮。若减速比为1:100，即可将10圈减速为0.1圈，搭配的检测元件只需检测计数齿轮，就能知晓电机转动圈数。比如电机转动100圈时，计数齿轮转动1圈，系统最终通过检测元件获取的数据与单圈绝对值编码器的数据整合，得出圈数和绝对位置信息。且机械结构可储存相关信息，即便断电数年，重新上电后仍能读取圈数与位置信息，类似常见的钟表——时针、分针通过减速传动，通过读取时针、分针位置即可知晓时间。

伪多圈绝对值编码器依靠电子计数器计算圈数。

当单圈绝对值编码器主轴从0度转到360度再回到0度时，编码器识别到单圈溢出，内部电子计数器开始累加一圈，并将这些数据记录在计数器中，以此实现多圈记录。但由于其依赖供电，故被称为伪多圈绝对值编码器。一旦断电，电子计数器复位，圈数信息可能丢失或漏记，通电后需重新寻找原点。

因此，伪多圈绝对值编码器需要配备电池，电池更换频率约为2至5年。这就是多圈绝对值编码器有的带电池、有的不带电池的原因。